本方案基于 DA320S 的BM1684X 芯片算力优势、低功耗特性及强环境适应性,聚焦港口、海岸线等船舶识别核心场景,覆盖硬件连接、算法部署、调试验证全流程,确保实现船舶实时检测、分类及轨迹追踪。

一、硬件部署:适配复杂现场环境
1. 部署位置选择
优先安装于港口制高点(如灯塔、管控塔)或海岸线防护栏,确保视野无遮挡,覆盖半径≥1km(适配 DA320S 接入摄像头的有效监测范围)。
避开强电磁干扰区域(如大型起重机附近),同时远离积水、盐雾直接喷淋处(虽 DA320S 环境适应性强,仍需减少极端环境损耗)。
2. 设备连接拓扑
连接对象 | 接口类型 | 连接作用 | 注意事项 |
高清可见光摄像头 | 千兆网口(RJ45) | 采集船舶动态视频流(推荐 4K 分辨率) | 需通过 PoE 交换机供电,线缆选用屏蔽线抗干扰 |
红外摄像头 | 千兆网口(RJ45) | 夜间 / 雾天补充成像 | 与可见光摄像头校准同视角,确保数据对齐 |
雷达设备 | RS485 / 光纤接口 | 获取船舶距离、速度数据 | 需在 DA320S 后台配置雷达协议(如 NMEA 0183) |
AIS 接收机 | USB / 网口 | 匹配船舶身份信息(如船名、呼号) | 确保 AIS 信号覆盖范围内无遮挡,减少数据丢包 |
本地存储设备 | SATA 接口 | 存储视频录像及识别结果(≥4TB) | 选用工业级硬盘,适配 DA320S 的 24 小时连续写入需求 |
上位机(管控平台) | 千兆网口(RJ45) | 上传结构化数据(如船舶坐标、类型) | 配置静态 IP,确保与 DA320S 处于同一局域网 |
3. 防护与供电配置
设备外壳:若部署于露天环境,需搭配 IP67 防护箱(DA320S 本体无防水设计,防护箱需预留散热孔,避免芯片过热)。
供电:采用 220V AC 转 12V DC 稳压电源,搭配备用电池(续航≥4 小时),防止断电导致识别中断(DA320S 功耗低,单设备供电功率≤30W,续航压力小)。

二、算法部署:聚焦船舶识别核心任务
1. 模型选择与适配
核心模型:选用轻量化 YOLOv8n 船舶检测模型(适配 BM1684X 芯片算力,兼顾速度与精度),支持识别 “货船、客船、渔船、快艇”4 类主流船舶。
模型转换:通过万物纵横提供的BM1684X 模型转换工具(如 TensorRT/ONNX Runtime),将 YOLOv8n 模型转为芯片兼容格式,转换时开启 “量化压缩”(INT8 精度),进一步降低功耗,提升推理速度。
2. 算法功能配置(DA320S 后台操作)
进入 DA320S 管理界面(默认 IP:192.168.1.100),在 “算法管理” 模块上传转换后的船舶检测模型。
配置视频结构化参数:
检测帧率:设为 15-20 FPS(DA320S 单路 4K 视频推理可达 25 FPS,预留算力应对多设备接入);
触发阈值:船舶检测置信度≥0.7(减少误识别,可根据现场环境微调);
轨迹追踪:开启 “多目标关联算法”,设置轨迹保留时间为 30 分钟(便于回溯船舶航行路径)。
关联多源数据:在 “数据融合” 模块勾选 “雷达 + AIS + 视频” 联动,实现 “视频识别船舶→雷达补全位置→AIS 匹配身份” 的全流程自动化。

三、调试流程:分阶段验证效果
1. 硬件调试(部署后 12 小时内完成)
连通性测试:逐一检查摄像头、雷达、AIS 与 DA320S 的连接状态,确保视频流、雷达数据、AIS 信息均能正常接入(DA320S 后台 “设备状态” 页面可实时查看)。
视角校准:通过上位机查看摄像头画面,调整角度使船舶进入画面中心区域;同时对比雷达坐标与视频画面坐标,在 DA320S 后台校准偏差(误差需≤5 米)。
2. 算法调试(硬件调试后 24 小时内完成)
静态调试:用历史船舶视频片段(含不同光照、天气场景)测试,调整模型置信度阈值 —— 若误识别多(如将浮标识别为船舶),可提高阈值至 0.8;若漏识别多(如小快艇未被检测),可降低至 0.6。
动态调试:在港口高峰时段(如船舶进出港密集期),观察 DA320S 的实时识别结果,确保同一船舶的轨迹连续无断裂,AIS 信息与视频识别结果匹配成功率≥95%。
3. 联动调试(算法调试后 48 小时内完成)
预警功能测试:在 DA320S 后台设置 “电子围栏”(如港口禁入区域),用模拟船舶(如工作艇)闯入围栏,验证是否能触发声光告警(需联动现场报警器),且告警延迟≤3 秒。
数据上传测试:检查 DA320S 向管控平台上传的结构化数据(船舶 ID、类型、坐标、航行速度)是否完整,数据上传频率是否符合需求(默认 1 次 / 秒,可调整)。
四、性能测试:关键指标验证
1. 核心识别指标
测试项目 | 测试方法 | 达标值 | DA320S 实测参考值 |
船舶检测准确率 | 统计 100 艘已知船舶的识别结果 | ≥95% | 97.2%(可见光场景) |
小目标识别率(≤20m 船舶) | 针对快艇、渔船等小尺寸船舶测试 | ≥90% | 92.5%(搭配红外摄像头) |
实时性(单路 4K 视频) | 查看 DA320S 推理帧率 | ≥15 FPS | 22 FPS(INT8 精度) |
AIS 匹配成功率 | 对比识别结果与 AIS 数据库信息 | ≥95% | 96.8% |
2. 稳定性与功耗指标
连续运行稳定性:满负载(接入 8 路摄像头 + 雷达 + AIS)连续运行 72 小时,DA320S 无死机、无数据丢包,识别准确率波动≤2%。
功耗测试:在 24 小时连续运行状态下,实测功耗稳定在 25-28W,较同类设备(约 40W)降低 30%,符合低功耗需求。
五、后期优化建议
定期(每月 1 次)在 DA320S 后台更新船舶检测模型(万物纵横会提供场景优化版模型),提升特殊场景(如暴雨、大雾)的识别率。
每季度检查硬件连接状态,重点更换老化的屏蔽线缆,清理防护箱内灰尘,确保 DA320S 散热正常(芯片温度需≤70℃)。
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