常用的人流计数算法的优缺点是什么？附：不同场景下人流计数算法选型对照表

图像类

传统计算机视觉（背景减法、帧差法）

1. 计算量小，对硬件要求低（普通摄像头即可）；2. 成本低，易部署；3. 实时性强（延迟 < 100ms）。

1. 精度低（70%-85%），易受光照变化、阴影干扰；2. 抗遮挡能力差（密集人群漏数率 > 20%）；3. 无法区分 “人” 与相似物体（如飘动的塑料袋）。

光照稳定、人流稀疏的场景（如小型便利店、办公室门口）

深度学习（YOLO、Faster R-CNN）

1. 精度高（90%-99%），能精准识别 “人”；2. 抗遮挡能力较强（密集场景误差 < 10%）；3. 可同步分析客群特征（如年龄、性别）。

1. 算力要求高（需 GPU 或高性能边缘计算盒）；2. 成本高（单点位 5000-30000 元）；3. 依赖大量标注数据，模型训练周期长。

精度要求高、场景复杂的区域（如商场中庭、地铁站台）

传感器类

红外传感器阵列

1. 隐私性好（无图像采集，仅感知热量）；2. 不受光照影响（白天 / 黑夜精度一致）；3. 成本低（单点位 1000-3000 元）。

1. 易受高温物体干扰（如空调出风口、暖风机）；2. 仅适用于小空间（探测范围 < 5 米）；3. 无法区分多人重叠（密集时误差 > 15%）。

小空间、隐私敏感区域（如电梯、卫生间、试衣间）

毫米波雷达

1. 抗环境干扰能力强（无惧雨雪、雾、强光）；2. 穿透性好（可透过玻璃、塑料）；3. 能区分 “动 / 静” 人员，漏数率低。

1. 成本较高（单点位 8000-20000 元）；2. 近距离精度有限（<3 米时易误判）；3. 金属物体（如广告牌、立柱）会遮挡信号。

室外复杂环境、半封闭区域（如景区入口、停车场、公交站台）

超声波传感器

1. 无电磁干扰，适合医疗、工业场景；2. 非接触式，安装灵活；3. 小空间精度高（误差 < 5%）。

1. 探测距离短（<5 米）；2. 易受气流干扰（如风扇、通风口）；3. 无法识别多人密集场景。

医疗诊室、小型设备间等特殊场景

移动设备类

基站定位

1. 覆盖范围极广（1-3 平方公里）；2. 无需额外部署硬件（复用运营商基站）；3. 不受天气、遮挡影响。

1. 精度低（60%-80%），仅能估算 “手机数量”（近似人数）；2. 依赖用户手机信号（无信号者无法统计）；3. 需获取运营商数据授权，流程复杂。

城市级大范围统计（如商圈人流、景区整体客流）

WiFi / 蓝牙探针

1. 中短距离精度较高（10 米内误差 < 10%）；2. 部署灵活（小型探针可贴装）；3. 能统计人员停留时长。

1. 依赖用户设备功能（需开启 WiFi / 蓝牙）；2. 隐私争议大（需符合《个人信息保护法》）；3. 多设备干扰（如密集 WiFi 信号会降低精度）。

商场、展会等室内中范围场景

融合类

图像 + 毫米波雷达

1. 互补短板（图像识别人、雷达抗环境干扰）；2. 复杂场景精度极高（密集 / 恶劣天气误差 < 5%）；3. 鲁棒性强，故障率低。

1. 成本高（单点位 15000-30000 元）；2. 硬件部署复杂（需校准图像与雷达坐标）；3. 数据融合算法开发难度大。

高要求核心场景（如地铁闸机口、演唱会入口）

商场门店（室内固定区域）

图像深度学习（轻量模型，如 YOLOv8-tiny）

精度高（92%-97%），可同步分析客群停留时长

带宽动态功能的网络摄像头（200 万像素以上）+ 边缘计算盒

中（5000-15000 元）

摄像头安装高度 2.5-3.5 米，避开逆光和货架遮挡区域

地铁 / 火车站（密集人流）

图像深度学习 + 毫米波雷达融合

抗人员重叠遮挡，密集场景误差 < 8%

高清工业摄像头（400 万像素）+ 24GHz 毫米波雷达模块 + 融合计算单元

高（15000-30000 元）

每月校准 1 次雷达与摄像头的坐标对齐，避免金属遮挡雷达

景区 / 演唱会（室外复杂环境）

毫米波雷达（户外防水型）

抗雨雪雾、强光干扰，无图像隐私风险

户外防水毫米波雷达（探测距离 5-30 米，角度 120°）

中（8000-20000 元）

安装高度≥3 米，远离路灯、广告牌等金属障碍物

电梯 / 卫生间（小空间 + 隐私）

红外传感器阵列（8-16 路）

无图像采集，隐私性强，小空间计数精准（误差 < 5%）

嵌入式红外传感器阵列（支持 12V 低压供电）

低（1000-3000 元）

避开空调出风口、暖风机等高温设备，防止误触发

城市商圈（大范围统计）

基站定位 + WiFi 探针融合

覆盖 1-3 平方公里，无需大规模布线

运营商基站数据接口 + 分布式 WiFi 探针（10-20 个 / 平方公里）

中高（20000-50000 元）

需获取用户设备信号采集授权，符合《个人信息保护法》

地下停车场（弱光 + 遮挡）

毫米波雷达（短距高精度型）

穿透雾气，不受弱光影响，识别车辆内人员

短距毫米波雷达（探测距离 3-10 米）+ 地感线圈（辅助区分人车）

中（6000-12000 元）

雷达安装在车位正上方 1.8-2.2 米，避免贴近金属立柱

医院诊室（隐私 + 低干扰）

超声波传感器（非接触式）

无电磁干扰，不采集图像，适合医疗环境

超声波传感器（探测距离 0.3-5 米，精度 ±2cm）

低（800-2000 元）

传感器避开医疗设备（如心电图机）的电磁辐射区

校园教学楼（多出入口 + 低成本）

传统图像算法（背景减法）+ 普通摄像头

成本低，满足基础计数需求（精度 80%-85%）

普通网络摄像头（130 万像素）+ 本地工控机

低（3000-8000 元）

仅用于走廊、楼梯口等无密集遮挡区域，定期清理摄像头灰尘