RV1126B的开发工具链与RV1126有什么不同？

RV1126B 与 RV1126 的开发工具链存在显著差异，主要体现在以下几个方面：

一、硬件架构与编译器工具链

RV1126B 采用四核 ARM Cortex-A53 64 位架构，而 RV1126 为四核 ARM Cortex-A7 32 位架构。这一差异直接导致开发工具链的核心组件不同：

交叉编译器：

RV1126B 需使用64 位交叉编译工具链（如aarch64-linux-gnu-gcc），而 RV1126 依赖 32 位工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc）。

例如，在编译 OpenCV 时，RV1126 需指定-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux -D CMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc，而 RV1126B 需替换为 64 位编译器路径。

内核与系统配置：

RV1126B 的内核需启用 64 位支持（如CONFIG_ARM64=y），并适配 A53 架构的指令集优化。

编译时需修改板级配置文件（如device/rockchip/rv1126_rv1109/xxxx.mk），将RK_ARCH设置为arm64，而 RV1126 为arm。

二、AI 算力与模型部署工具链

RV1126B 的 NPU 算力从 2 TOPS 提升至 3 TOPS，并引入AI-ISP 架构，其工具链在模型转换和推理优化上有显著升级：

RKNN-Toolkit 版本差异：

RV1126B 需使用RKNN-Toolkit2（如 v2.3.2 及以上），支持 INT4/INT8/INT16 混合精度量化、Transformer 模型优化及自动混合精度（AMP）功能，可提升推理速度 35% 以上。

RV1126 依赖RKNN-Toolkit v1.7.3，仅支持 INT8/INT16 量化，且不兼容 RV1126B 的 NPU 指令集。

模型转换流程：

RV1126B 的模型转换需指定目标平台为rv1126b，并优化内存布局以适配更高带宽的 DDR4/LPDDR4X 内存（3200MT/s vs RV1126 的 2166MT/s）。

例如，使用rknn_toolkit2时需添加参数target_platform="rv1126b"，而 RV1126 为rv1126。

AI-ISP 专用工具：

RV1126B 集成独立 AI-ISP 引擎，需配套AI-ISP 配置工具（如isp_demo）进行参数调优，而 RV1126 无此功能。

三、驱动开发与系统集成

RV1126B 在硬件接口和系统级功能上的升级，要求驱动开发工具链做出针对性调整：

外设驱动差异：

USB 支持：RV1126B 支持 USB3.0，需启用CONFIG_USB_DWC3和CONFIG_USB_DWC3_HOST，而 RV1126 仅支持 USB2.0（CONFIG_USB_DWC2_HOST）。

音频编解码：RV1126B 集成音频编解码器，驱动开发需包含rockchip_sound模块，而 RV1126 需外接 Codec 芯片并配置 I2S 接口。

设备树（DTS）配置：

RV1126B 的 DTS 需新增 AI-ISP 节点（如&ai_isp）和 USB3.0 PHY 配置（如&dwc3），而 RV1126 的 DTS 聚焦于传统 ISP 和 USB2.0。

例如，RV1126B 的 DTS 需设置assigned-clocks = <&cru CLK_USB30_PHY>;，而 RV1126 无此配置。

电源管理与调试：

RV1126B 支持动态电压频率调整（DVFS），需在device_tree中定义 NPU 和 CPU 的 OPP 表，而 RV1126 的电源管理较为固定。

调试工具（如rkdebug）需更新至支持 RV1126B 的寄存器映射和电源域划分。

四、SDK 与开发资源

瑞芯微为 RV1126B 提供了独立的 SDK 和文档，与 RV1126 的资源不兼容：

SDK 结构差异：

RV1126B 的 SDK 包含rv1126b专用目录（如device/rockchip/rv1126b），而 RV1126 为rv1126_rv1109。

例如，编译 RV1126B 的 Linux 固件需下载rv1126b_linux_release包，而 RV1126 为rv1126_rv1109_linux_release。

开发文档与示例：

RV1126B 的官方文档（如《RV1126B TRM》）详细说明 AI-ISP、USB3.0 和 DDR4 配置，而 RV1126 的文档聚焦于传统 ISP 和 DDR3。

示例代码（如 IPC 和 AI 摄像头应用）需适配 RV1126B 的硬件特性，例如使用rkmedia_api中的 AI-ISP 接口。

五、兼容性与迁移建议

硬件兼容性：

RV1126B-P（Pin2Pin 兼容 RV1126）的工具链与 RV1126 部分重叠，但需升级编译器和 NPU 驱动至支持 64 位架构。

完全版 RV1126B 需重新设计硬件，工具链不可直接复用 RV1126 的资源。

迁移步骤：

环境搭建：安装 RV1126B 专用 SDK 和 64 位交叉编译工具链。

代码适配：修改 Makefile、DTS 和驱动代码，适配 A53 架构、AI-ISP 和 USB3.0。

模型转换：使用 RKNN-Toolkit2 重新量化模型，并优化内存分配。

调试验证：通过rkdebug和v4l2-ctl工具验证驱动和 AI 推理功能。

总结

RV1126B 的开发工具链在架构适配、AI 优化、驱动开发和系统集成上与 RV1126 存在本质差异。开发者需切换至 64 位编译器、RKNN-Toolkit2 和专用 SDK，并针对 AI-ISP、USB3.0 等新特性调整代码。尽管 RV1126B-P 提供了一定的兼容性，但完全释放其性能仍需全面适配新工具链。