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人员出入管控：在泵舱入口部署毫米波雷达与摄像头，结合人脸识别技术，禁止未经授权人员进入。系统自动记录进出时间、人员信息，并触发声光报警。例如，荆州江陵海事处通过气体检测仪与门禁联动，防止人员在气体浓度超标时进入泵舱。
环境风险预警：连续监测氧气、可燃气体（如甲烷）浓度，当甲烷超过 4% 时立即切断电源并启动通风系统。泵舱内温度超过 60℃或振动幅值突变时，系统自动切换至备用泵并推送维护建议。
机器人自主巡检：四轮八驱防爆机器人搭载热成像仪、气体传感器等设备，自主规划路径并执行巡检任务。Invert Robotics 的机器人通过远程操作完成 60cm 直径泵舱的 UT 检测与视觉检查，避免人员进入高危环境。
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