RK3576 特殊波特率配置需通过"硬件确认 - 驱动支持 - 用户空间配置"三步实现

RK3576 设置特殊波特率的核心是基于其 Linux 系统的串口驱动配置，需通过 “硬件确认 - 驱动支持 - 用户空间配置” 三步实现。

一、核心前提：确认硬件与驱动支持

在设置前，必须先确保硬件和驱动能支持自定义波特率，否则配置会失效。

硬件层面：确认 RK3576 所用的串口控制器（如常用的 UART0/UART1）支持 “可编程波特率”。需查阅 RK3576 芯片手册，确认该串口的时钟源（如 APB 时钟）和分频器范围，确保目标波特率可通过时钟分频计算得出。

驱动层面：RK3576 的 Linux 内核中，串口驱动通常基于linux/drivers/tty/serial/rockchip_serial.c。需确保驱动已实现set_termios函数，且支持通过cflag中的CBAUD标志位处理非标准波特率（部分旧驱动仅支持标准波特率，需重新编译驱动）。

二、具体配置步骤

以 “设置串口 UART1 为 123456bps” 为例，分用户空间和内核空间两种场景说明。

1. 用户空间临时配置（无需改内核）

适用于临时测试，重启后失效，需借助stty工具或termios库。

用 stty 命令配置：

先查看串口设备节点，通常为/dev/ttyS1（RK3576 的 UART1 对应节点，需根据实际硬件接线确认）。

执行命令设置特殊波特率：

stty -F /dev/ttyS1 123456 cs8 -cstopb -parity

（参数说明：123456为目标波特率，cs8表示 8 位数据位，-cstopb表示 1 位停止位，-parity表示无校验）。

用 C 语言 termios 库配置：

通过cfsetispeed和cfsetospeed函数设置波特率，需注意非标准波特率需手动指定BOTHER标志（表示自定义波特率），再通过c_ispeed和c_ospeed直接赋值目标波特率。

2. 内核空间永久配置（重启生效）

适用于需要长期固定特殊波特率的场景，需修改设备树和驱动。

修改设备树（DTS）：

在 RK3576 的设备树文件（如rk3576.dtsi或自定义板级 DTS）中，找到目标串口节点（如uart1），添加波特率配置：

修改串口驱动：

在rockchip_serial.c中，添加对设备树custom-baudrate属性的解析，在驱动 probe 阶段读取该值，并将其设置为串口的默认波特率，覆盖默认的 9600bps 或 115200bps。

三、常见问题与验证

波特率误差过大：

特殊波特率需通过 “时钟源频率 / 分频系数” 计算得出，若误差超过 5%（工业通信通常要求≤3%），需调整串口时钟源（如更换更高精度的晶振）或修改分频系数。

配置后无响应：

先通过ls /dev/ttyS*确认串口节点存在，再用screen /dev/ttyS1 123456或串口工具（如 minicom）测试通信，排查接线（TX/RX 交叉连接）和权限（需chmod 777 /dev/ttyS1）问题。