无人机+边缘计算盒子成标配！25省电网用智能巡检替代人工

一、全国电网智能化巡检已成规模

25 省电网全面实现 "机巡替代人巡"，全国配置专业巡检无人机超 1.2 万架，持证飞手 8500 余人，年巡检里程达 450 万公里，覆盖 85% 的 110kV 及以上线路。

湖北：输电线路机巡替代率高达 97%，荆门建成全国首个地市级无人机智能巡检全覆盖示范区；

贵州：4.9 万公里输电线路实现全省远程自主巡检全覆盖，每天 6 万张巡检照片回传分析；

广西：全国首个 "固定 + 移动" 输变配机巢远程智能巡视全覆盖；

云南玉溪：无人机巡检占比达 84.11%，自动巡检覆盖率 100%；

二、核心标配：无人机 + 边缘计算盒子

1️⃣ 无人机：空中 "电子眼"

主流机型：大疆 M300 RTK、M350 RTK、"慧眼" 等工业级无人机

感知系统：

高清可见光相机 (2000 万像素)：捕捉设备细节；

红外热成像仪：检测设备发热异常；

激光雷达：生成三维点云模型，精度达 5cm；

麦克风阵列：捕捉局部放电声源，探测距离 35 米；

2️⃣ 边缘计算盒子：智能 "随身脑"

核心功能：

实时处理：在无人机端完成 50-90% 数据预处理；

AI 推理：部署轻量化 YOLOv7/v8 模型，单帧处理 < 50ms；

数据筛选：过滤无效信息，传输带宽降低 70%；

自主决策：基于 Q-learning 算法规划航线，避障；

典型配置：

算力：≥10 TOPS，满足复杂算法实时运行；

存储：高速固态，支持 4K 视频缓存；

接口：E-Port 高速数据传输，连接无人机与传感器；

三、技术架构："三位一体" 智能体系

"无人机 - 边缘计算 - 云平台" 三级架构构建全链路智能闭环 ：

前端感知：无人机搭载多传感器采集多维数据；

边缘分析：本地 AI 模型实时识别缺陷 (准确率> 95%)；

云端决策：大数据分析 + 专家系统，生成检修方案；

5G + 北斗双轮驱动：

5G 专网保障数据实时回传，延迟降至毫秒级；北斗 + RTK 实现厘米级精准定位 (误差 < 2cm)。

四、效率革命：人机对比

实际案例：一条 50 公里 220kV 线路，传统巡检需 9 天，无人机 + AI 仅需 1 小时完成飞行 + 分析

五、安全与可靠性提升

人员安全：消除高空攀爬、山区徒步风险

设备安全：

绝缘设计：无人机本体采用高可靠绝缘，避免设备放电；

六向毫米波雷达：实时感知障碍物，主动避让；

全天候作业：抗风、抗雨、低温环境稳定工作；

应急响应：灾害 (台风、地震) 后第一时间巡检，定位故障点；

六、应用场景全覆盖

1. 输电线路巡检：

导线断股、绝缘子破损自动识别；树障预警、金具锈蚀检测；红外热成像测温，发现接头过热。

2. 变电站巡检：

设备状态全面扫描，仪表读数自动识别；深圳、湖北等地实现 110kV 以上变电站全覆盖。

3. 配电网巡检：

山西临汾等地区构建 "智能规划 - 实时分析 - 闭环消缺" 体系；广西 "固定 + 移动" 机巢模式，覆盖周边 3-5 公里。

4. 特殊场景：

跨江、跨山等人力难达区域

夜间巡检：搭载探照灯实现 24 小时监控；

特高压换流站 GIS 室：实现 "全无人化" 巡检；

七、未来趋势：从 "机巡" 到 "智巡"

自主集群作业：多机协同，2025 年后集群作业占比将超 40%；

空 - 地一体化：无人机 + 机器狗 + 固定摄像头联合巡检，数据互证；

AI 深度融合：

大模型轻量化：部署至边缘终端，实现 "边飞边识"；

多模态融合：视觉 + 红外 + 声音综合分析，缺陷识别更精准；

"十四五" 规划重点推进：到 2025 年底，全国电网将基本实现 "机巡为主、人巡为辅" 格局，智能巡检覆盖率达 100%；

总结

无人机 + 边缘计算已成为电网巡检标配，25 省电网正经历从 "人海战术" 到 "智能精兵" 的历史性跨越。这场变革不仅提升效率、降低成本，更将电网运维带入 "安全、精准、高效" 的新时代。

注：数据截至 2025 年 11 月，部分省份仍在推进中。