一、核心板硬件基础
BM1688是算能 (SOPHON) 推出的高集成边缘 TPU 处理器,作为核心板广泛应用于 AI 边缘计算设备。

核心规格:
处理器:8 核 ARM Cortex-A53 (1.6GHz) + 专用神经网络加速引擎 TPU;
算力:INT8 峰值 16 TOPS,INT4 高达 32 TOPS;
内存:8GB LPDDR4X(4266Mbps);
存储:32GB eMMC 5.1;
视频能力:16 路 1080P@30fps 解码,10 路 1080P@30fps 编码;
图像处理:支持 4Kp60 ISP,HDR 宽动态、3D 降噪、3A (自动对焦 / 曝光 / 白平衡);
接口:PCIE 3.0、USB3.0、HDMI 2.0、MIPI-CSI、CAN FD 等;
二、刷机教程:两种方式任选
1. SD 卡刷机(推荐)
准备工作:
一张≥1GB 的 TF 卡,格式化为 FAT32 (MBR 分区);
下载官方刷机包 (sdcard.tgz);
操作步骤:
解压刷机包到 TF 卡根目录;
断开 BM1688 电源,插入 TF 卡;
连接串口终端 (推荐使用);
上电启动,观察串口输出刷机进度 (约 3 分钟);
完成后按提示拔掉 TF 卡并重启;
注意:会清除 eMMC 所有数据,首次启动需等待系统初始化;
2. USB 烧录(适用于系统崩溃)
准备工作:
Windows 电脑、Type-C 数据线;
USB 烧录工具 (位于 SDK 的 build/tools/bm1688/usb_dl);
短接跳线 (J2503 右侧两脚);
操作步骤:
安装 USB 驱动;
将固件放入指定目录 (fw);
执行命令:usb_dl.exe -c cv186x -s ubuntu -i ../fw;
连接设备,重新上电;
观察工具输出直至完成;
三、开发环境搭建
SDK 获取:
官网下载:https://developer.sophgo.com;
使用 repo 工具拉取源码:
repo sync
环境配置:
推荐 Ubuntu 20.04 系统;
安装依赖:sudo apt-get install build-essential ninja-build ...;
导入 Docker 镜像 (可选):docker load -i bm1688_docker.tar;
四、模型开发与部署流程
1. 模型转换(以 PyTorch 为例)
步骤:
将 PyTorch 模型转为 ONNX 格式;
使用 TPU-MLIR 工具将 ONNX 转为 BM1688 专用 BModel:
sophon-mlir --model input.onnx --target bm1688 --output output.bmodel
量化优化 (可选):生成 INT8 模型,提升性能降低功耗;
2. 应用开发框架
BM1688 软件开发栈:
底层:BMLIB (设备管理、内存分配、数据传输);
中层:SOPHON SDK (包含驱动、编译器、推理库);
上层:支持 PyTorch、TensorFlow、ONNX 等主流框架;
开发步骤:
加载 BModel 到内存;
分配输入 / 输出缓冲区;
数据预处理 (如归一化、resize);
执行推理;
结果后处理 (如 NMS、分类);
五、行业应用全景
1. 智慧安防
应用场景:
视频监控分析:实时人脸检测、行为识别、周界防范;
智能摄像头:支持 16 路视频流同时分析,异常事件自动预警;
平安城市:高密度部署,支持 120 路高清视频集中分析;
2. 智慧交通
典型应用:
违章检测:闯红灯、压线、逆行等行为自动识别;
智能卡口:车牌识别、车型分类,通行数据统计;
辅助驾驶:ADAS 系统,实时路况分析;
3. 工业视觉质检
应用亮点:
产线检测:零件缺陷识别、尺寸测量、装配完整性检查;
智能产线:结合机器人实现自动化分拣和质量控制;
设备监控:通过视觉分析预测设备故障,减少停机时间;
4. 智慧商业
落地案例:
客流分析:统计人数、热点区域识别、顾客行为分析;
新零售:智能货架 (缺货提醒)、自助结算 (防损);
商业洞察:消费者画像构建,优化营销策略;
5. 其他创新应用
多样化场景:
智慧医疗:医学影像辅助诊断;
智慧农业:作物生长监测、病虫害识别;
智能家居:多模态交互 (语音 + 视觉),安防监控;
无人机:实时图传分析,自动避障;
六、性能优化技巧
1. 模型优化
关键策略:
量化:使用 INT8/INT4 精度替代 FP32,提升 2-4 倍性能,降低功耗;
模型剪枝:去除冗余权重,减小模型体积,提升推理速度;
算子融合:将多个操作合并为一个,减少内存访问;
2. 硬件调优
实用技巧:
内存分配:使用 SoC 模式内存修改工具优化 NPU/VPU 内存划分;
多核心绑定:将计算负载分配到多个 TPU 核心,提升并行度;
频率调整:根据任务特性动态调节 CPU/TPU 频率,平衡性能与功耗;
七、总结与展望
BM1688 核心板凭借 16 TOPS 的强大算力和全面的多媒体处理能力,已成为国产 AI 边缘计算领域的重要选择。从刷机入门到行业应用,它提供了完整的技术链路,特别适合对实时性、功耗和成本有严格要求的边缘 AI 场景。
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