Mask R-CNN 的核心设计思路是 “两阶段并行任务”:第一阶段生成高质量的目标候选框(RoI,Region of Interest),第二阶段在候选框基础
RoIAlign 的核心目标是:将任意大小的 RoI(候选框),精准映射到特征图上,并提取出固定大小的特征块(如 77),且整个过程不丢失空间位置精度,为后续
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